如果说几年前许多人对工业机器人还稍感陌生的话，那么现在机器人时代已悄悄复活身边。今年上半年我国共计销售工业机器人6400台，是去年全年销售量的66.8%；预计全年国产工业机器人销售总量将多达1.2万台，同比快速增长25%左右2014年的国产工业机器人市场火得发烫。　　在产业政策的鼓舞和市场需求的造就下，机器人领军企业产业化能力大大提高，更加多的新企业也大力投身于机器人产业当中，一个个与机器人有关的故事就这样再次发生了　　2014年，工业机器人被来自全世界的喧闹议论围困着。

无论谁谈及第三次工业革命和工业4.0，就被迫说道机器人；无论谁提到先进设备生产和新的科技革命，也都会说道到机器人。其中，中国机器人的话题又出了仅次于的焦点。这是因为，工业机器人在中国市场总销量早已占到到全球销量的五分之一，多达日本，沦为全球第一大工业机器人市场。

　　当机器人在中国各家企业生产一线忙得热火朝天时，中国灵敏的创意神经再度被感受到。在政府部门，在科研院所，在企业一线，于是以再次发生着很多鼓舞的故事。所有故事中，有一个联合的声音，这就是跳跃吧，机器人！　　从机器蛇到大飞机　　一条机器蛇与邢登鹏对视着。

　　这一幕再次发生在5年前卡内基梅隆大学机器人所的组织的一次展出上。与其说展出，不如说是一场高级机器人的聚会，各种胜过和想不到的机器人在对焦声中出尽了风头。

　　你能叫它爬到到我的腿上吗？邢登鹏说道。当然！这条蛇顺着他的裤腿向上爬。邢登鹏用所有专业神经去感觉它：对裤子没相当大抓力，蛇身上的各个环节运动简洁。

这让当时在这所全美第一的机器人所采访自学的邢登鹏大开眼界，再行看看国内技术与之比起的差距，心里万分生气。　　5年过去了。如今，邢登鹏早已是中国科学院自动化研究所副研究员。

他和同事吴保林、李海鹏等手上近期的任务，就是研制成功一种高级工业机器人：复合材料铺丝机。　　飞机机翼多是类似材料做成且形状点状，必须有类似的装备将材料一层层铺成才能成型。

这个装备就是铺丝机，法国、西班牙做到得最差，但技术长年被国外封锁，我国企业要用，最少得掏上千万元，当然，还得在别人不愿买的前提下。为此，中科院自动化所研究团队去年开始就射击了这块硬骨头，立项研制成功。　　这个铺丝机难就无以在，它要在机械臂的前端加装可选设备，让机器人能在运动中已完成铺料、冷却、塑状成型，比一般的运送、焊简单得多。

前端设备怎么做、运动控制怎么弄，都是大难题。所以，目前国外都没几家能做到出来。

但是，这个高级机器人一旦问世，不仅能推展国产大飞机制造，还能被应用于很多跟复合材料涉及的制造业，不致让我国工业机器人的水平再进一步。　　同时，这个铺丝机项目还很接地气，早已跟天津市东丽区牵头正式成立了研究院，一旦研制成功，将正式成立公司展开产业化运作。

5年前被国外机器人感受到的邢登鹏，如今于是以和同事们憋着劲要作出感受到国外的成果。　　机器人，大约由本体、传感系统、继续执行系统、控制系统构成。如果非要跟人对应，本体相等于躯干，传感系统如同眼睛、皮肤，继续执行系统则是关节、肌肉，控制系统是大脑。

在邢登鹏显然，我国机器人于是以希望从躯干南北大脑。在这个过程中，我们关键部件要跟上、要向智能化发展、要射击高端前沿装备，整个产业环境和研究氛围也必需把软件提升到跟硬件一样的推崇程度。邢登鹏说道。

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